天安门始建于明永乐十五年(公元1417年)，最初名叫“承天门”，寓“承天启运”、“受命于天”之意， 天安门侧面照是紫禁城的正门。当年承天门远没有如今天安门这么壮丽，而只是一座三层楼式的木牌楼，牌楼正中悬挂“承天之门”匾额。此楼于公元1451年毁于大火，1465年予以重建，明末时又毁于兵火，直到清顺治八年(公元1651年)重修，才大体成为今天的样式，并改名为“天安门”。