海豚是小到中等尺寸的鲸类。体长约1.5-10米，体重50-7000公斤。雌性通常比雄性大。多数海豚头部特征显著，由于透镜状脂肪的存在，喙前额头隆起，又称“额隆”，此类构造有助于聚集回声定位和觅食发出的声音。